La position missionnaire est une position sexuelle où l'un des partenaires se trouve sur le dos tandis que l'autre est au-dessus, face à la première personne. Cette position est souvent appelée la position missionnaire car elle était la posture traditionnelle utilisée par les missionnaires chrétiens pour enseigner aux populations indigènes la manière "appropriée" de faire l'amour.
Dans cette position, l'homme est généralement au-dessus de la femme et effectue des mouvements de va-et-vient. Cette position permet une pénétration plus profonde et un contact visuel intime entre les deux partenaires.
Bien que la position missionnaire ne soit pas la plus créative ou la plus originale, elle reste l'une des positions les plus populaires car elle permet une intimité et un contact physique étroit entre les partenaires. Cette position peut également être modifiée pour varier l'angle de pénétration et pour fournir une stimulation supplémentaire aux zones érogènes.
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